-
Уважаемые читатели, наткнулся на интересную статью в новом сентябрьском номере журнала "Популярная механика" (СЕНТЯБРЬ 2012№9(119)) На странице 30.
Предлагаю её вашему вниманию без изменений в авторском изложении.
"Студенты Дальневосточного Федерального Университета выиграли мировое первенство по конструированию подводных роботов.
Топливо из баков кораблей, затонувших при сражениях Второй мировой войны, может нанести серьёзный ущерб экосистеме Мирового океана. Поэтому организаторы прошедших в США 11-х Международных соревнований по конструированию телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (MATE International ROV competition) поставили перед участниками задачу разработать методы и построить аппараты для безопасного извлечения мазута из баков затонувшего судна. По условиям соревнования мини-субмарины должны были выполнить несколько заданий, включая детальное обследование места крушения судна, определение характера обломков (металлические или нет), подъём отломавшегося фрагмента мачты и даже удаления кораллов с корпуса корабля.
-
В Зеленограде продолжаются работы по созданию антропоморфных роботов.
В июле компания «» представила публике робота по имени Алиса. Внешне девушка-робот похожа на манекен с силиконовой маской на лице, передвигается она с помощью подставки на колесиках.
На сайте компании опубликовано несколько видеороликов, демонстрирующих ее возможности: на записях Алиса в обнимку с молодым человеком, у зеленоградской префектуры и с помощью мимики человеческие эмоции. Внешне девушка-робот похожа на манекен с силиконовой маской на лице, передвигается она с помощью подставки на колесиках.
- Робот Алиса. Кадр из видео на YouTube
-
В то время как атлеты всего мира готовились к Олимпиаде в Лондоне, в Китае состоялись III Международные олимпийские соревнования гуманоидных роботов. Студенты в очередной раз доказали своё превосходство в области робототехники и возвращаются с золотой, серебряной и бронзовой медалями.
Более 600 студентов из 70 университетов всего мира представили не менее чем 700 гуманоидных роботов на Олимпиаде в Китае с 23 по 28 июля 2012 года. К участию в играх допускались лишь антропоморфные работы, то есть обладающие человеческими чертами — 2 руки и 2 ноги. Состязания проводились по 27 дисциплинам, таким как бокс, атлетика, игры с мячом, танцы и др.
Роботы студенческой команды НИУ ИТМО завоевали золото в категории «парный танец», серебро в «коллективном танце» и бронзу в боксе. Члены команды — студенты Факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО Сергей Власов, Алексей Маргун и Александр Боргуль под руководством тренера Алексея Феськова.
-
Команда из России впервые в этом году приняла участие в соревнованиях по автономным подводным аппаратам AUVSI Foundation and ONR's 15th International RoboSub Competition, спонсируемых Управлением морских исследований (U.S. Office of Naval Research (ONR)). Для технарей это можно назвать Суперкубком соревнований по подводной робототехнике. По итогам отборочных испытаний команда вышла в финал и заняла итоговое 5 место.
- image
July 17-22, 2012
SSC Pacific TRANSDEC, San Diego, CAP.S. Напомню, что команда по подводной робототехнике из Владивостока в первый год участия в соревнованиях по телеуправляемым роботам в 2008 году заняла 8 место, а к текущему времени дважды занимала 1 место в 2010 и 2012 годах. Поэтому при стабильном финансировании вполне может занять 1 место и в соревнованиях по автономным подводным аппаратам через пару лет.
-
Первые три манипулятора, имеющих форму человеческой руки и полностью воспроизводящих ее движения, собраны на производственном объединении «Старт» в городе Заречном Пензенской области.
Как сообщил ИА «PenzaNews» исполняющий обязанности заместителя генерального директора по гражданской продукции предприятия Дмитрий Кудрявцев, над созданием роботов инженеры и конструкторы объединения работали почти полгода.
-
Говорят наше образование деградирует и наши дети ничего не хотят в этой жизни. А эти ребята из Владивостока говорят об обратном ! Наше образование и молодеж лучшие ! С очередной победной их ! В минувшие выходные в городе Орландо, штат Флорида проходили международные соревнования по телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (подводным роботам) MATE International ROV Competition 2012.
Команда из Владивостока стала чемпионом соревнований, став таким образом к настоящему моменту двукратным чемпионом мира.
- Команда из Владивостока
-
Фотография команд участников Робокросс-2011
Несколько лет назад в России появилась образовательная . Согласно этому официальному сайту она включает в себя 3 основных направления:
ОБЩАЯ РОБОТОТЕХНИКА — мехатроника, робототехника и высокие технологии в системе общего образования и хобби
ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА — мехатроника, робототехника, высокие технологии в системе профессионального образования; выявление и продвижение перспективных кадров для высокотехнологичных отраслей
ИННОВАЦИИ И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВО — содействие реализации молодежных инновационных и предпринимательских инициатив, самозанятости молодежи в сфере высоких технологий; создание бизнесов в сфере высоких технологий участниками Программы
Остановлюсь на профессиональной робототехнике. В рамках этого направления проводятся 2 основных вида соревнований:
• Робофест — соревнования мобильных роботов в своих классах, отборочные соревнования для участия в Азиатско-Тихоокеанских робототехнических соревнованиях ABU ROBOCON.
• Робокросс – соревнования беспилотных автомобилей-роботов. О них сегодня и пойдет речь. -
Ученые Морского госуниверситета имени адмирала Г.И. Невельского первыми опробовали новый телеуправляемый подводный аппарат "МАКС-300" в открытом море. Таких испытаний в России еще не проводилось.
- Этих экспериментов мы ждали два года, - рассказывает проректор по научной работе Олег Букин. - Конечно, мы тестировали аппарат в бухте Патрокл во время приемки, но это никак не сравнится с испытаниями в условиях открытого моря: здесь высокий борт, волнение, ветер... С помощью "МАКС-300" мы осмотрели правый борт парусника, подводную часть корпуса судна.
- в условиях открытого моря на борту парусника "Надежда" прошли испытания подводного аппарата "МАКС-300"
-
Центр робототехники МЧС, открывшийся в пятницу в подмосковной Балашихе, в течение года должен разработать и запустить в производство новые модели спасательных роботов, сообщили в МЧС России.
«Предполагается, что благодаря открытию центра новых спасательных роботов отечественного производства можно будет увидеть уже через год», – уточнили в МЧС.
-
ФГУП ЦНИИмаш совместно с НПО «Андроидная техника» продолжает разработку SAR-400, первого российского антропоморфного робота для работы в космосе.
Первым этапом практического применения SAR-400 станет работа на Международной космической станции.
В конце февраля российская разработка была представлена на Первом Германо-Российском семинаре по космической робототехнике, и весьма высоко оценена зарубежными коллегами.
"Сейчас мы отрабатываем копирующий режим управления андроидом SAR-400. На данный момент нам важно добиться максимальной идентичности движений робота и оператора. И только тогда, когда оператор начнет ощущать себя в каркасе этого робота словно в своём собственном теле, можно будет переходить к освоению других режимов управления – автономного, супервизорного", – говорит Олег Алексеевич Сапрыкин, начальник отделения пилотируемых программ центра системного проектирования ФГУП ЦНИИмаш.
Федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный научно-исследовательский институт машиностроения» (ФГУП ЦНИИмаш)- головной институт Федерального космического агентства. Расположен в г. Королев Московской области.
НПО «Андроидная Техника» (г. Москва) – российский разработчик и производитель антропоморфных роботов.
-
Фоторепортаж с состязаний по робототехнике в Мурманске
В минувшую субботу в Мурманском политехническом лицее прошло занятное мероприятие — настоящая «Битва роботов». Про похожее мероприятие в Питере писали на Хабре, но трансляция закончилась, потому я решил опубликовать фотоотчет с аналогичного мероприятия.
- image
-
Промышленный робот-манипулятор Gelios 20 — антропоморфный 6-ти степенной робот отечественной конструкции с отечественной системой управления и грузоподъемностью 20 кг.
Gelios 20 предназначен для управления пространственным положением заготовок и инструментов в рамках технологического процесса, как то: лазерной сварки сложных пространственных конструкций из тонкого металлического листа; дуговой и плазменной сварки металлических заготовок не более 20 кг; манипулирование, разгрузка и погрузка.
Достоинства использования Gelios 20: достаточно быстрая окупаемость; исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности; повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества; рациональность использования производственных помещений; исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.
Gelios 20
-
Студенты и преподаватели кафедры строительных, дорожных машин и гидравлических систем НИ ИрГТУ разработали конструкцию, которую условно назвали «перевертыш». Она поможет роботизировать спасательные работы при ЧС.
Как сообщили в университете, главная особенность изобретательность заключается в том, что для него нет строгого положения «верх» и «низ». В условиях завалов он может перевернуться, но и в этом положении готов выполнять свои функции. «Перевертыш» на месте ЧС способен перемещаться со скоростью 12 км/ч в любом положении и выполнять разведку местности, а если оснастить эту машину необходимыми датчиками, она сможет заниматься поиском людей. Грузоподъемность установки составляет до 100 кг.
Кроме этого, ученые работаюм над проблемой механизации работ подразделений МЧС. Разработанный комплект механизированных инструментов позволит пробивать, прорезать отверстия, перемещать элементы конструкций, например, при разборке завалов после пожаров или землетрясений. Комплект механизированных инструментов работает на базе электрического привода (или гидравлического), который наряду с выполнением строительно-монтажных работ, позволяет механизировать тяжелый труд спасателей.
-
Источник фото:
В городскую систему канализации запустили робота, который оснащён двумя интегрированными лазерами, позволяющими измерять дефекты и диаметр труб, оптическим и цифровым зумом, автофокусом, датчиками контроля давления и определения уклона, а также взрывозащитой. Внутри канализационных коллекторов робот передвигается на специальном плоту или колёсах. -
Источник фото:
26 ноября 2011. Лаборатория робототехники, рассчитанная на занятия 5 тысяч юных уральцев, открылась во Дворце технического творчества в Нижнем Тагиле. Лаборатория создана в рамках развития системы дополнительного технического образования на Урале. Первым подобным центром стал современный центр робототехники, открытый в Екатеринбурге в мае текущего года. В общей сложности в регионе будет создано одиннадцать площадок робототехники — два в Екатеринбурге, в Ирбите, Нижнем Тагиле, Новоуральске, Тавде, Сысерти, Артях, поселке Малышева, Новой Ляле и ЗАТО «Свободный». Они будут оснащены современным оборудованием и комплектами робототехники для трех возрастных групп детей. -
Ученые из ЯрГУ им. П. Г. Демидова привезли на выставку VI Всероссийского фестиваля науки, организованную МГУ, робота под названием «Мобильная исследовательская платформа». Научный руководитель представленного проекта – Владимир Вячеславович Хрящев, кандидат технических наук, доцент кафедры динамики электронных систем.Мобильная исследовательская платформа представляет собой аппаратно-программный комплекс, предназначенный для решения широкого круга технических, программных и алгоритмических задач.
Источник фото:
-
Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э.Баумана (СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана) и ЗАО «Экоинвент» представили на выставке «Интерполитех-2011» свои новые разработки – мобильные робототехнические комплексы, заменяющие человека при выполнении опасных для жизни работ.
Так, на стенде разработчиков можно увидеть симпатичных ярких роботов, которые задорно «играют» с воздушными шарами, выполняют различные пируэты и всячески развлекают гостей стенда. Однако, на самом деле данные комплексы предназначены для выполнения самых серьезных и сложных задач, которые человек физически неспособен выполнить.
Источник фото:
-
Источник фото:
«Ковровский электромеханический завод» укрепляет позиции на рынке мобильных робототехнических комплексов. Как пояснил генеральный директор предприятия Владимир Лебедев, в столице Франции на 17-й Международной выставке средств и систем безопасности «Милипол-2011» завод представил часть своего семейства мобильных робототехнических комплексов, которые сегодня получают все большее применение при решении задач обеспечения безопасности.
В Париже, в частности, демонстрируются колесные комплексы сверхлегкого класса «Вездеход — ТМ3» и «Вездеход — ТМ5», а также гусеничный комплекс легкого класса «Варан». -
20 сентября 2011 года в Москве открылась новая аптека Эвалар, в которой заказанное лекарство находит и доставляет на кассу не фармацевт, а специальный робот. В то время как в других аптеках провизоры по нескольку минут самостоятельно ищут препараты в разных шкафчиках, в новой аптеке Эвалар робот Consis делает это за 7 секунд.
Источник фото:
Установка высокотехнологичного робота стало ключевым элементом концепции создания в центре Москвы аптеки «нового типа». За основу были взяты лучшие европейские стандарты – новый подход к выкладке, строжайший контроль качества продукции, максимально широкий ассортимент.
Механизм обслуживает сразу четыре рабочих места, и одновременно вмещает в себя 10 тыс. упаковок лекарственных препаратов. -
ОАО «Научно-производственное объединение «Андроидная техника» основано в 2005 году, и включает несколько компаний. Целью проекта «Андроидная Техника» является организация современного производственного комплекса для разработки и серийного производства антропоморфной техники и продвижение на российский рынок инновационных продуктов в области антропоморфной техники.
Наиболее известная разработка компании — полноразмерный антропоморфный робот AR-600 (АР-601).
Источник фото:
Презентация АР-600 состоялась в 2008 году
Источник фото:
Проблема удержания робота в вертикальном положении достаточно сложна с технической точки зрения. А проблема качания в боковой плоскости при движении — ещё сложнее. Но в компании её успешно решили.
Созданные в компании роботы умеют видеть, ходить, говорить и выражать голосом эмоции, могут поднимать и перемещать предметы, двигаться по сложным маршрутам и неровной поверхности и даже танцевать. Они могут работать как в связке с оператором, так и самостоятельно под управлением программ искусственного интеллекта, заменяя человека в сложных условиях и на опасных производствах, а также успешно используются в рекламе и продвижении товаров и услуг.
Другие разработки компании — фото и видео:
