Четвероногие роботы приходят в Россию

 © Бионышева Елена/Сделано у нас

Unitree Robotics — один из первых в мире стартапов, который стал заниматься созданием и реализацией высокопроизводительных четвероногих роботов. Он стал неоспоримым лидером в разработке основных компонентов роботов и управлении их движением и восприятием. Корреспондент «Сделано у нас» поговорил с представителями компании о моделях и их уникальности.

ИЗ КРУПНОЙ КОРПОРАЦИИ — В СВОЙ СТАРТАП

 © Бионышева Елена/Сделано у нас

Генеральный директор Unitree Синсин Ван разработал первого робота-собаку по имени XDog во время учебы в аспирантуре. В июне 2016 года видео с участием XDog разлетелись по интернету и привлекли внимание СМИ. Тогда Синсин работал в организации DJI — крупнейшем производителе беспилотных летательных аппаратов. Внезапно свалившаяся слава побудила его уволиться и открыть свое дело. Проект поддержал крупный инвестор — так и возникла компания Unitree Robotics.

 © Бионышева Елена/Сделано у нас

 © Бионышева Елена/Сделано у нас

 © Бионышева Елена/Сделано у нас

С того времени стартап выпустил несколько моделей четвероногих роботов, которые можно использовать для патрулирования, развлечения, обучения, выполнения логистических задач и в качестве робота-помощника. Компания зарекомендовала себя на рынке робототехники, о ней снимали сюжеты такие СМИ, как BBC и CCTV.

В апреле 2020 года Unitree Robotics начал сотрудничать с 3Logic, который с октября стал официальным дистрибьютором компании Unitree на территории России и стран Таможенного союза. «Сейчас мы занимаемся поставкой платформы Unitree в Россию, и самое главное для нас — создание вокруг этого мощного инженерного комьюнити, — делится руководитель отдела маркетинга компании „Ревотех“, дочернего предприятия 3Logic Group, Виктория Александровна Калачева. — Мы стремимся снабдить разработчиков не только оборудованием, но и инструментами — прежде всего, интернет-порталом, где можно будет вести обсуждения и получать ответы на вопросы. В Китае уже есть успешный опыт создания подобной модели профессионального сообщества».

 © Бионышева Елена/Сделано у нас

 © Бионышева Елена/Сделано у нас

 © Бионышева Елена/Сделано у нас

ПЕРЕДОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ НА РОССИЙСКОМ РЫНКЕ

Инженер компании «Ревотех», инновационного подразделения компании 3Logic Александр Юрьевич Сергиевский рассказал о представленных в России моделях, их характеристиках и возможностях.

 © Бионышева Елена/Сделано у нас

На данный момент у нас две модели бионических роботов: A1 и Aliengo. A1, впервые представленный в прошлом году, ориентирован на рынок образования. Он обладает небольшим размером и доступной ценой. В этой модели использованы все современные технологии: мультипотоковая камера глубины с искусственным интеллектом и передачей видео в HD-качестве в реальном времени, возможность подключать внешние библиотеки и удобная SDK. Для построений 3D карт местности и навигации возможно использование лидара.

Максимальная скорость робота — 3,3 м/с (11,88 км/ч). Бесколлекторные двигатели А1 — наиболее мощные среди аналогов: 33,5 Н · м против около 18 Н · м у сопоставимых конкурентов. Запатентованная система усовершенствованной динамической балансировки позволяет сохранять устойчивость в сложных ситуациях, таких как падение или удар. В многофункциональном корпусе робота выведены выходные напряжения питания 5 В, 12 В, 19 В для подключения внешних устройств, по интерфейсам: USB2.0, USB3.0, 2 HDMI, 2 Ethernet.

 © Бионышева Елена/Сделано у нас

AlienGo — более промышленный робот, он был выпущен в 2018 году для профессионального использования. В нем была встроена новая система питания и значительно улучшен уровень интеграции.

У AlienGo адаптивная интеллектуальная система контроля положения, он может стабильно работать на самых разнообразных поверхностях, от грунтовых до травяных. Благодаря 12 высокопроизводительным бесколлекторным моторам, он способен выполнять разнообразные движения и маневры, от бега и избегания препятствий на скорости, до сальто и перемещения ползком. В процессе движения AlienGo использует внешние камеры для получения информации об окружающей среде, а затем создает в памяти трехмерные объекты с помощью алгоритмов искусственного интеллекта. Данные о препятствиях на пути следования он получает за счет построения карты вероятности типа «Octomap». Также Aliengo умеет следовать за человеком, распознавать лица и отслеживать позицию объекта. Время работы робота достигает 4,5 часов, максимальная скорость — порядка 1,6 м/с (6 км/ч).

На роботе установлена операционная система Ubuntu, которая поддерживает различные языки программирования, ROS (Robotic Operating System) и др. Есть возможность считывать различные данные датчиков для последующего анализа и управлять одним двигателем или движением звеньев робота по отдельности, а также устанавливать на робота дополнительные модули для расширения функциональности.

 © Бионышева Елена/Сделано у нас

В отличии от продукции Boston Dynamics, наши собаки разрешены к свободной продаже в России. Среди других преимуществ — более мощные бесколлекторные двигатели и богатая внешняя периферия, к которой можно подключать различное оборудование.

ВРЕМЯ ПЕРВЫХ

В России настало настоящее время первых — тех, кто прокладывает дорогу будущим поколениям к новому уровню знаний и достижений. Поэтому важно, чтобы обзоры отрасли формировали настоящие профессионалы. Новейшие достижения науки и техники, а также разработки ведущих мировых робототехнических компаний, университетов и лабораторий, можно найти на одном YouTube-канале PRO Роботов.

 © Александр Байкин

Здесь новости высоких технологий чередуются с подборками лучших роботов в разных сферах, выпусками про искусственный интеллект и живыми съемками прямо из офисов самых продвинутых компаний, создающих роботов.

Организует все это автор канала — выпускник МГТУ им. Баумана, IT директор и настоящий фанат роботов Александр Байкин. Также он организует и модерирует онлайн и офлайн мероприятия с экспертами отрасли. Вы тоже можете в любой момент присоединиться к сообществу тех, кого увлекают роботы и технологии будущего: www.youtube.com/c/prorobotov

Текст и фото: Бионышева Елена

Хочешь всегда знать и никогда не пропускать лучшие новости о развитии России? У проекта «Сделано у нас» есть Телеграм-канал @sdelanounas_ru. Подпишись, и у тебя всегда будет повод для гордости за Россию.