Модернизация навигационной аппаратуры ЗРК С-300 ПМУ1/C-400 на основе изделия “ГАЛС-Д2М”

В настоящее время используемые навигационные системы (“Ориентир” и “Трона-1”) зенитных ракетных комплексов (ЗРК) С-300 ПМУ1 и С-400 не в полной мере удовлетворяют современным требованиям ни по навигации на марше, ни по времени готовности к работе, ни по точности и времени непрерывной работы. Используемые навигационные системы ЗРК не позволяют командиру дивизиона в режиме реального времени принимать обоснованные решения на основе многообразной исходной информации подлежащей оперативной обработке в режиме реального времени.

Одним из возможных направлений модернизации может служить оснащение всех элементов ЗРК универсальным комплексом системы ориентации, стабилизации и навигации с возможностью его автономного применения: бортовым вычислительно-навигационным комплексом “ГАЛС-Д2М”.

Навигационные системы ЗРК С-300 ПМУ1/C-400

Анализ навигационной системы ЗРК показывает, что была использована угломерная навигационная аппаратура потребителей (рисунок 2). Существенным недостатком используемой в ЗРК угломерной навигационной аппаратуры [1] является невозможность работы в условия радиоэлектронных помех и низкая точность определения углов пространственной ориентации ЗРК.  

                                  Рисунок 2 – Антенная система навигационного комплекса «Ориентир» З

Использование только спутниковой навигации в ЗРК не обеспечивает надежность при ориентировании и определении местоположения. Обязательно должны применяться гироскопические системы. Известно, что простой генератор мощностью 1 Вт размещенный на БПЛА может подавить навигационный сигнал систем ГЛОНАСС/GPS на дальностях от 30 км до 100 км. Кроме, того, при движении ЗРК в горных каньонах, лесных массивах, под мостами, в тоннелях, под путепроводами и т.п., возможны кратковременные пропадания и искажения сигналов от спутниковых навигационных систем. Вариант возможного применения противником средств разведки и РЭБ с использованием БПЛА AMD-160A против ЗРК показан на рисунке 3.

           Рисунок 3 – Варианты возможного применения противником средств разведки и РЭБ против ЗРК

Анализ средств ориентирования и топопривязки используемых в ЗРК С-300 ПМУ1/С-400 показал, что решение информационно-навигационных задач построено на основе системы топографического ориентирования (СТО) “ТРОНА-1” расположенной на автошасси УРАЛ 43206-1730 [2]. СТО “ТРОНА-1” создана в 2000 году и была предназначена для замены морально устаревшей танковой аппаратуры ТНА-4 и состоит из гирокурсоуказателя, картографа, курсоуказателя водителя и антенны спутниковых навигационных систем (СНС).


Анализ технических характеристик и функциональных возможностей системы топографического ориентирования (СТО) “ТРОНА-1” показывает, что на 2012 год они уже не отвечают современным требованиям. Гирокурсоизмеритель СТО “ТРОНА-1” (изделие “ССГККУ” - самоориентирующаяся гироскопическая система курсокренауказания) представляет собой трехосный гиростабилизатор блочно-модульного исполнения на базе динамически настраиваемых гироскопов, которые имеют ряд недостатков:

наличие подвижных деталей и, как следствие, сложность конструкции;
большое время запуска и низкая чувствительность;
высокая потребляемая мощность и низкая радиационная стойкость;
низкая надежность и не большой срок службы;
потенциально высокая стоимость.



Для замены морально устаревшей танковой аппаратуры ТНА-4 предприятиями оборонно-промышленного комплекса России было разработало три класса навигационной аппаратуры - «Гамма», «Гамма-1» и «Гамма-2». Анализ технических характеристик и функциональных возможностей системы «Гамма» показывает, что и они не отвечают современным требованиям ни по времени готовности к работе, ни по точности и времени непрерывной работы. Сравнительный анализ основных характеристик приведен в таблице № 1.

№     Точность определения                                ТНА-4-3  "Гамма-1"  "Гамма-2"  ГАЛС-Д2М-3

1. X,Y спутниковым приемником, м                        нет        20-30        20-30               10-15
2. X,Y автономной системой навигации, % от пути  1,2         0,6             1,0                  0,15
3 .X,Y начального азимута, д.у.                             нет        3,4             нет                  1,0
4. X,Y угла наклона, д.у.                                      нет         3,5            3,5                   0,5
5. Время готовности, мин                                      20          15             10                     6     

Одним из недостатков навигационной системы ЗРК является отсутствие автоматического отображения трехмерного пространственного положения на устройстве отображения командира и водителя: углов ориентации, скорости поворота относительно трех осей, скорости и ускорения перемещения по трем направлениям ЗРК.


Таким образом, существующая навигационная система ЗРК С-300 ПМУ 1/С-400 нуждается в глубокой модернизации навигационных средств для повышения маневренности, возможности пуска зенитных ракет с заранее неподготовленных точек маршрута и повышения живучести ЗРК. 

Бортовой вычислительно-навигационный комплекс “ГАЛС-Д2М”


Для модернизации морально устаревшей навигационной системы ЗРК С-300 ПМУ 1/С-400 ООО “НПО “ПРОГРЕСС” (Россия, Москва) на протяжении ряда лет (c 2008 по 2012) проводило работы в инициативном порядке по созданию бортового вычислительно-навигационного комплекса (изделие “ГАЛС-Д2М”) [ 3 ].


Изделие “ГАЛС-Д2М” предназначено для повышения оперативных возможностей зенитно-ракетных комплексов по навигации, стабилизации и ориентации в движении, на боевых позициях в районе обороняемого объекта, повышения живучести за счет маневренности и проведения противоогневых мероприятий, возможности пуска зенитных ракет с заранее неподготовленных точек маршрута в любой момент времени, независимо от метеоусловий и при применении противником средств радиоэлектронной борьбы.


Возможности изделия “ГАЛС-Д2М”:

- решение навигационной задачи и определение начальных координат с использованием спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS; 
- автоматический запуск и переход изделия в режим ориентирования (гирокомпасирования) и дальнейшая работа системы в режиме комплексирования; 
- передача навигационных данных для систем стабилизации, целеуказания и автономного расчѐта параметров для пуска зенитных ракет; 
- автоматическое отображение параметров движения ЗРК (координат, скорости и направления движения) на устройстве отображения командира и курсоуказателе водителя; 
- совместная работа УКВ/КВ радиостанциями в радиосетях ВВС и ВКО. 
- работа с электронной навигационной картой военных округов Российской Федерации, отображаемой на экране устройства отображения командира и экране курсоуказателя механика-водителя; 
- возможность диагностики состояния систем и узлов транспортно-пусковых установок с передачей основных параметров на устройство отображения командира ЗРК. 



Изделие “ГАЛС-Д2М” обеспечивает:

- постоянную навигацию и ориентирование с выдачей навигационной информации во внешние информационные системы при выполнении марша как в составе колонны, так и рассредоточенном боевом порядке подвижным элементам зенитно-ракетного комплекса по независимым маршрутам в район обороняемого объекта в любой точки земли, в любой момент времени независимо от метеоусловий и при применении противником средств РЭБ; 
- возможность стабилизации и ориентирования пусковых установок для пуска зенитных ракет с огневой позиции в любое время суток при любых погодных условиях и при применении противником средств РЭБ; 
- возможность передачи при передислокации ЗРК навигационных данных от изделия “ГАЛС-Д2М”, установленного на транспортно-пусковой установке, в инерциально-навигационную систему зенитно-управляемых ракет (например, типа 9М96Е) для предварительного ускоренного наведения этих типов ракет на цель; 
- возможность активной передислокации и проведение маневров всеми элементами ЗРК при обнаружении средствами радиотехнической (в том числе и космической) разведки противника в незапланированных районах ведения боевых действий; 
- возможность выполнения всеми элементами ЗРК самостоятельного противоогневого маневра путем быстрого рассредоточения и смены позиции от истребительной авиации и БПЛА противника. 

                                 Рисунок 4 – Вариант состава ЗРК С-400 (коллаж НПО ПРОГРЕСС)

В комплексе “ГАЛС-Д2М” воплощены лучшие технические решения, не уступающие мировым аналогам в области инерциально-навигационных, информационно-вычислительных, телекоммуникационных и спутниковых технологий.


В основу построения “ГАЛС-Д2М” заложен одометрический принцип. В тоже время, комплекс “ГАЛС-Д2М” комплексирован с приемником спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, несколькими одноплатными компьютерами, что позволяет исключить накапливающиеся систематические ошибки одометрического канала и случайные ошибки спутникового.


Кроме того, автономный режим работы “ГАЛС-Д2М” обеспечивается за счет комплексирования с бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) и одометрами (механическими и/или доплеровскими датчиками скорости).


Комплекс “ГАЛС-Д2М” позволит работать в едином информационно-навигационном пространстве с перспективными зенитными управляемыми ракетами (например, 9М96Е), которые имеют инерциально-навигационные системы.


Актуальность задачи высокоточного позиционирования ЗРК на боевой позиции, привело к началу работ в 2012 году по созданию комплекса высокоточного позиционирования на основе дифференциального метода с точностью позиционирования до 20 мм [4]. Для реализации всех функций высокоточного позиционирования, в одном из вариантов изделия “ГАЛС-Д2М”, предусмотрена установка УКВ радиомодема для приема корректирующих навигационных данных от мобильной базовой станции высокоточного позиционирования.


Заложенные в изделии “ГАЛС-Д2М” технические решения и программное обеспечение позволят значительно расширить функциональные возможности системы навигации, ориентации и стабилизации ЗРК, повысить точность позиционирования на боевой позиции и снизить время готовности к работе.


Кроме того, водитель имеет возможность не только видеть трехмерное пространственное положение ЗРК, но наблюдать задний вид при движении задним ходом на устройстве отображения (курсоуказателе водителя) при помощи аналоговых камер (возможно подключение до 4 аналоговых камер).


Командир зенитно-ракетного дивизиона имеет возможность работы с электронными навигационными картами при движении ЗРК, что приводит к повышению боевой эффективности при перемещениях в районе обороняемого объекта.


Изделие “ГАЛС-Д2М” состоит из узлов (рисунок 5):

- Устройство отображения; 
- Центральный блок управления и навигации; 
- Бесплатформенная инерциальная навигационная система; 
- Курсоуказатель водителя; 
- Допплеровский датчик скорости; 
- Антенна спутниковой навигационной системы.

Вариант структурно-функциональной схемы изделия “ГАЛС-Д2М” показан на рисунке 6. Условные наименования для структурно-функциональной схемы изделия “ГАЛС-Д2М” приведены в таблице № 2.

 Устройство отображения


Управление “ГАЛС-Д2М” и ввод-вывод информации осуществляется с устройства отображения (рисунок 7), которое имеет жидкокристаллический дисплей с разрешением 800x480, диагональю 7’’ (178 мм) и функцией Touch Screen. Габариты устройства отображения не более 198 x 123,5 x 36 мм, масса до 2000 г, отвечает требованиям ГОСТ РВ 20.39.304-98 (диапазон рабочих температур: от -50°С до + 55°С).


Устройство отображения обеспечивает работу командиру зенитно-ракетного дивизиона в движении с электронными навигационными картами военных округов Вооруженных Сил Российской Федерации размещенных в защищенной от копирования электронной карте памяти.


Устройство отображения совместно с центральным блоком навигации и управления образуют контур автоматизированного рабочего места командира дивизиона. Примеры отображения программного обеспечения НПО ПРОГРЕСС “ГИС ГАЛС” на устройстве отображения командира приведены на рисунках 7 и 8.

               Рисунок 6 – Вариант структурно-функциональной схемы изделия “ГАЛС-Д2М” (НПО ПРОГРЕСС)

 Таблица № 2 Условные обозначения и наименования

№           Назначение блока                                                  Условное наименование блока
1.    Центральный блок управления и навигации                              ЦБУН
2.    Устройство отображения                                                       УО-1
3.    Курсоуказатель водителя                                                      КВ-1
4.    Антенна спутниковой навигационной системы                          АГ-1
5.    Блок видеопроцессора                                                          БВ-1
6.    Блок центрального компьютера                                              БЦК-1
7.    Микропроцессорный блок управления                                     МБУ-1
8.    Спутниковый навигационный приемник ГЛОНАСС и GPS             СНП-2
9.    Бесплатформенная инерциальная навигационная система         БИНС
10.  Блок цифрового модема                                                        БЦМ-1
11.  УКВ радиомодем (400 – 900 МГц)                                            РМ-900Н
12.  Антенна УКВ радиомодема                                                     АС-2
13.  Доплеровский датчик скорости                                             ДДС-1

Рисунок 7 – Устройство отображения изделия “ГАЛС-Д2М-3”

Рисунок 8 – Пример отображения на устройстве отображения изделия ГАЛС-Д2М программного обеспечения “ГИС ГАЛС” (меню: “Главное меню”)

Рисунок 9 – Пример отображения на устройстве отображения изделия ГАЛС-Д2М виртуальной клавиатуры (меню: “Поиск по адресу”)

Центральный блок управления и навигации


Центральный блок управления и навигации обеспечивает:

возможность работы с автоматизированным навигационно-телекоммуникационным комплексом для высокоточного позиционирования вооружения и военной техники (изделие “ГАЛС-ВТ”) [ 4 ] ;
возможность работы с цифровой информационно-навигационной системой (изделие “ГАЛС-Н1-Т”) [ 5 ];
возможность работы с АСУВ ПВО/ВВС и ВКО;
возможность работы с аппаратурой автоматизированной системы боевого управления ЗРК;
УКВ/КВ радиостанциями;
возможность работы со спутниковой навигационной системой ГЛОНАСС по сигналам L1 и L2 с ВТ-кодом при использовании режимов затруднения «Штора» и исключения несанкционированного доступа;
возможность совмещенной работы с спутниковыми навигационными системами ГЛОНАСС L1(СТ/ВТ-код) + L2(СТ/ВТ-код) и GPS L1(C/A-код);
определение координат и дирекционного угла ЗРК;
автоматическое отображение параметров движения ЗРК (координат, скорости и направления движения) на устройстве отображения и курсоуказателе водителя;
автоматическое отображение трехмерного пространственного положения ЗРК на устройстве отображения и курсоуказателе водителя: углов ориентации в трехмерном пространстве, скорости поворота относительно трех осей, скорости и ускорения перемещения по трем направлениям;
автоматическое определение дирекционного угла на пункт назначения;
автоматическое определение курсового угла на пункт назначения;
отображение местоположения ЗРК на устройстве отображения с электронной навигационной картой;
автоматическое определение дальности до пункта назначения;
автоматическое отображение пунктов назначения, контрольных точек и целей на электронной навигационной карте после их введения в устройство отображения;
работу с электронной навигационной картой при движении ЗРК;
хранение электронных навигационных карт на встроенной защищенной электронной карте памяти;
автоматическая запись и хранение маршрута движения ЗРК;
автоматический поиск контрольных точек и целей по адресу;
автоматический поиск контрольных точек и целей по координатам;
автоматическое определение максимальной и средней скорости движения ЗРК;
автоматическое определение времени в пути до контрольных точек и целей;
масштабирование электронной навигационной карты на устройстве отображения;
автоматическое определение координат неизвестной точки по дальности и углу на точку;
работу в режимах: автономном, спутниковом и интегрированном;
возможность диагностики систем и узлов с отображением на устройстве отображения параметров и кодов неисправностей систем и узлов ЗРК;
возможность разработки и архивации электронных текстовых и графических боевых документов командиру ЗРК. 

Рисунок 10 – Центральный блок навигации и управления изделия “ГАЛС-Д2М” (Фото НПО ПРОГРЕСС)

Бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС) предназначена для определения и выдачи параметров ориентации и навигации с возможностью использования данных спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS и одометрического/доплеровского датчика пройденного пути. БИНС была построена на легких кремниевых акселерометрах и волоконно-оптических гироскопах. Технология НПО ПРОГРЕСС позволила, сохранив присущий традиционным бесплатформенным инерциальным навигационным системам высочайший уровень помехозащищенности и надежности, создать систему с уникальными сочетаниями весовых, стоимостных и точностных характеристик.


Основные параметры БИНС (приведены для справки):

Время ускоренного гирокомпасирования и выдачи измеренного угла курса БИНС не более 5 минут 50 секунд;
Время коррекции углов ориентации по известному азимутальному углу не более 10 секунд;
Максимальное время непрерывной работы БИНС составляет 48 ч;
Среднеквадратическая погрешность определения и выдачи угла крена не более +-0,03° (+-0,5 д.у.);
Среднеквадратическая погрешность определения и выдачи угла тангажа не более +-0,03° (+-0,5 д.у.);
Среднеквадратическая погрешность определения и выдачи начального угла курса определенного методом ускоренного гирокомпасирования не более ±0,06°*sec (широта места) (+-1 д.у.*sec (широта места)) в диапазоне измерения от 0 до 360°;
Среднеквадратическая погрешность удержания угла курса в режиме «навигация» не более ±0,06° (+-1 д.у.) за 1 час работы;
Среднеквадратическая погрешность определения и выдачи ускорения по оси X, ускорения по оси Y, ускорения по оси Z не более +-0,003 g, где g = 9,8175 м/с2;
Среднеквадратическая погрешность определения и выдачи угловой скорости по оси X, по оси Y, по оси Z не более +-0,01°/с в диапазоне измерения от 0 до 100°/с;
Среднеквадратическая погрешность определения текущих географических координат (широты и долготы) местоположения объекта ЗРС в мировой геодезической системе координат 1984 года (WGS-84) в режимах навигации СНС/ИНС не более 15 м;
Среднеквадратическая погрешность определения текущей высоты местоположения ЗРС относительно уровня мирового океана в режимах навигации СНС и СНС/ИНС не более 50 м;
Среднеквадратическая относительная погрешность определения приращения текущих географических координат местоположения ЗРС в режиме навигации БИНС/одометр не более 0,15 % величины пройденного пути за один час работы БИНС.



Бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС) имеет несколько режимов работы:

«Начальное включение»;
«Ходовой компас»;
«Ускоренное гирокомпасирование»;
«Коррекция углов ориентации»;
«Навигация».



Режим работы БИНС «Начальное включение» начинается автоматически. В этом режиме выполняется самоконтроль и инициализация БИНС. По завершении режима «Начальное включение» БИНС формирует признак «исправность» и автоматически переходит в режим «Ходовой компас»

Рисунок 11 – Бесплатформенная инерциальная навигационная система изделия “ГАЛС-Д2М-3” (Фото НПО ПРОГРЕСС)

В режиме работы «Ходовой компас» БИНС выдаѐт показания углов крена и тангажа, выполняет медленное приведение курсовой оси в плоскость текущего меридиана, производит счисление координат относительно запомненных перед предыдущим выключением питания прибора или при наличии сигнала от спутниковой навигационной системы (СНС) ГЛОНАСС относительно последних полученных координат.


В режиме "Ускоренное гирокомпасирование" выполняется ускоренное измерение начальных значений углов крена, тангажа и угла курса путѐм гирокомпасирования. Для выполнения команды БИНС должен получить от оператора (командира) ЗРК или автоматически от центрального блока навигации и управления (ЦБУН) с встроенным спутниковым навигационным приемником (СНП) текущие координаты. В режиме «Ускоренное гирокомпасирование» требуется выполнение условия «Неподвижное основание». После завершения данного режима БИНС формирует признак «готовность» и автоматически переходит в режим «Навигация».


В режиме "Коррекция углов ориентации" выполняется согласование угла курса по известному азимутальному углу. Для выполнения команды БИНС должен получить от оператора (командира) ЗРК или автоматически от центрального блока навигации и управления (ЦБУН) с встроенным спутниковым навигационным приемником (СНП) текущие координаты и от оператора (командира) известный азимутальный угол.


В режиме «Коррекция углов ориентации» требуется выполнение условия «Неподвижное основание». После завершения данного режима БИНС формирует признак «готовность» и автоматически переходит в режим «Навигация». В режиме "Навигация" точность выходных параметров была приведена выше.


БИНС выполняет заданные функции и сохраняет значения вышеприведенных параметров, не имеет механических повреждений после воздействия одиночных ударных нагрузок с пиковым ударным ускорением 882 м/c2 (90g) при длительности действия ударного импульса от 5 до 10 мс.


БИНС выполняет заданные функции и сохраняет значения вышеприведенных параметров, не имеет механических повреждений после воздействия многократных ударных нагрузок с пиковым ударным ускорением 196 м/c2 (20g) при длительности действия ударного импульса от 1 до 5 мс и частоте не более 80 ударов в минуту.


Обмен цифровой информацией между БИНС и центральным блоком управления и навигации комплекса “ГАЛС-Д2М” осуществляется по каналу информационного обмена с частотой не менее 100 Гц.

Антенна СНС


Антенна спутниковых навигационных систем (СНС) предназначена для приема сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.

Доплеровский датчик скорости


Доплеровский датчик скорости предназначен для бесконтактного измерения скорости ЗРК с высокой точностью (до 0,3%) и определения направления движения. Допплеровский датчик скорости осуществляет через последовательный интерфейс передачу информации в ЦБУН о пути, скорости, ускорении ЗРК

Работа датчика основана на отражении электромагнитной волны от объекта, движущегося с некоторой скоростью. При этом частота отраженной волны изменяется пропорционально скорости движения объекта.


Датчик состоит из СВЧ передатчика, приемника и фазового детектора. СВЧ излучение от передатчика, через щелевую антенну, направляется на грунт. Отраженное излучение принимается приемной щелевой антенной. С приемной антенны сигнал поступает в фазовый детектор. В фазовом детекторе происходит определение сдвига фаз излученного и принятого сигналов, которое пропорционально скорости движения ЗРК. По величине этого сдвига определяется скорость объекта. Полученная информация поступает в ЦБУН, где комплексируется с данными, полученными от спутниковых систем. Вес датчика не более 800 гр., работа осуществляется в К-диапазоне при мощности около 30 мВт.

Курсоуказатель водителя


Курсоуказатель водителя предназначен для индикации дирекционного угла и отображения заднего вида при движении задним ходом. Курсоуказатель водителя имеет жидкокристаллический дисплей с разрешением 800x480, диагональю 7’’ (178 мм), габариты не более 198x123,5x36 мм.

Рисунок 13 – Курсоуказатель водителя изделия “ГАЛС-Д2М” (Фото НПО ПРОГРЕСС)

Курсоуказатель водителя имеет возможность автоматического отображения трехмерного пространственного положения на дисплее: углов ориентации в трехмерном пространстве, скорости поворота относительно трех осей, скорости и ускорения перемещения по трем направлениям ЗРК.

Боевое применение изделия “ГАЛС-Д2М”


Важным боевым свойством ЗРК является живучесть, которая достигается за счет создания неопределенности местоположения для противника в районе обороняемого объекта. Изделие ГАЛС-Д2М в одном из вариантов исполнения имеет встроенный УКВ радиомодем (режим ППРЧ), который работает в УКВ радиосети (со скоростью передачи данных до 345 кбит/c) по протоколу TCP/IP, образованной мобильным навигационным центром (изделие МНЦ-1М).


Вариант использования изделия ГАЛС-Д2М в составе цифровой информационно-навигационной системы “ГАЛС-Н1” с МНЦ-1М показан на рисунке 14 [ 5 ].

Рисунок 14 – Вариант использования изделия “ГАЛС-Д2М” в составе цифровой информационно-навигационной системы “ГАЛС-Н1” [ 5 ]

При использовании изделия “ГАЛС-Д2М” в составе цифровой информационно-навигационной системы “ГАЛС-Н1” [5], повышается живучесть и мобильность ЗРК в районе обороняемого объекта. Командиры дивизионов, полков и командир дивизии будут иметь информацию о местоположении ЗРК на марше и при развертывании на боевой позиции в режиме реального времени.


Кроме того, командир зенитно-ракетного полка будет иметь возможность наблюдать текущее местоположение и перемещения ЗРК дивизионов не только на мониторах, установленных в ПБУ, но и на устройстве отображения мобильного центра мониторинга (МЦМ-1) при движении ЗРК в район обороняемого объекта.


Важным элементом боеготовности ЗРК является система диагностики состояния систем и узлов транспортно-пусковых установок с передачей основных параметров на устройство отображения командира.


При оснащении двигателей транспортных средств ЗРК электронным блоком управления, появляется возможность автоматической диагностики агрегатов и систем при использовании изделия “ГАЛС-Д2М”.

Рисунок 15 – Вариант использования изделия “ГАЛС-Д2М” для диагностики агрегатов и систем транспортных средств ЗРК

За счет использования в изделии “ГАЛС-Д2М” автономной инерциально-навигационной системы, при выдвижении ЗРК в районы боевого выполнения задачи, командиру дивизиона будет обеспечена возможность управления элементами ЗРК в условиях радиоэлектронных помех при применении средств радиоэлектронной борьбы противником.


Использование изделия ГАЛС-Д2М на всех элементах ЗРК позволит отказаться от применения системы топографического ориентирования “ТРОНА-1” расположенной на автомобильном шасси УРАЛ 43206-1730, что приведет к сокращению численности личного состава и экономии бюджетных средств.


Таким образом, применение бортовых вычислительно-навигационных комплексов “ГАЛС-Д2М” обеспечивает условия для модернизации находящихся на вооружении различных модификаций ЗРК С-300/C-400, повышая их живучесть по сравнению с мировыми аналогами, что существенно укрепит оборонный потенциал России.

Заключение


В изделии “ГАЛС-Д2М” ООО «НПО «ПРОГРЕСС» реализует инновационный подход к архитектуре единого информационно-навигационного пространства для вооружения и военной техники Вооруженных Сил Российской Федерации.


Бортовой вычислительно-навигационный комплекс “ГАЛС-Д2М” имеет высокую надежность и высокие тактико-технические характеристики не уступающих мировым аналогам инерциально-навигационных систем для подвижных боевых комплексов. Сравнительные характеристики инерциально-навигационной системы БИНС-4 (ГАЛС-Д2М-4) с зарубежными и отечественными аналогами, приведены в таблице № 3.

Таблица № 3.

Условные обозначения таблицы № 3: ВОГ - волоконно-оптический гироскоп; КЛГ – кольцевой лазерный гироскоп; ДНГ – динамически настраиваемый гироскоп; СКО – среднеквадратичная ошибка.


Изделие “ГАЛС-Д2М” имеет возможность работать в условиях радиоэлектронного подавления, имеет небольшой срок производства (до 7 месяцев) и конкурентную цену, значительный экспортный потенциал.


В настоящее время основными потенциальными потребителями выпускаемого ООО “НПО “ПРОГРЕСС” изделия “ГАЛС-Д2М” являются предприятия оборонно-промышленного комплекса.


Основные параметры используемых БИНС в различных вариантах исполнения “ГАЛС-Д2М-1”, “ГАЛС-Д2М-2”, “ГАЛС-Д2М-3” и “ГАЛС-Д2М-4” приведены в Таблице № 4.

 Таблица № 4

На основе изделия “ГАЛС-Д2М” возможна не только модернизация существующего вооружения и военной техники, но и создание прорывных (инновационных) боевых систем и комплексов.

Источники:

Навигационная аппаратура потребителей - http://www.navis.ru/catalog_11_155.html 
Топографический привязчик - http://www.meteogmp.ru/voenprodukt.php 
Бортовой вычислительно-навигационный комплекс (изделие “ГАЛС-Д2М) - http://www.mriprogress.ru/_files/G3.pdf 
Автоматизированный навигационно-телекоммуникационный комплекс для высокоточного позиционирования - http://www.mriprogress.ru/_files/G11.pdf 
Цифровая информационно-навигационная система тактического звена управления (индекс “ГАЛС-Н1”) - http://www.mriprogress.ru/_files/G1.pdf 

Права на данный материал принадлежат ООО “НПО “ПРОГРЕСС” (Россия, Москва)

Хочешь всегда знать и никогда не пропускать лучшие новости о развитии России? У проекта «Сделано у нас» есть Телеграм-канал @sdelanounas_ru. Подпишись, и у тебя всегда будет повод для гордости за Россию.