стань автором. присоединяйся к сообществу!
Лого Сделано у нас
45

Обновлен дизайн мобильного робота Сервосила «Инженер»

Компания Сервосила выпустила новую версию своего флагманского мобильного робота «Инженер» в полностью обновленном дизайне и со множеством новых функций.

В обновленной модели робота «Инженер» воплощены улучшения и пожелания пользователей роботов, собранные компанией Сервосила за время эксплуатации предыдущей модели этого робота.

В частности была полностью перепроектирована ходовая часть, что позволило значительно уменьшить случаи заклинивания гусениц попавшими в них предметами.

Серпоприводы руки также были перепроектированы на основе волновых редукторов собственного производства для уменьшения массы и упрощения ремонта в полевых условиях заменой блоков. Внедрение контроллеров управления бесколлекторными двигателями с векторным управлением собственной разработки позволило повысить момент сервоприводов без увеличения их массы или себестоимости.

Оптимизация электронной начинки позволила уменьшить размеры и массу «головы» робота по сравнению с предыдущей моделью, что благоприятно сказалось на расположении центра тяжести робота.

Манипулятор-«рука» мобильного робота приобрела дополнительные степени свободы, в частности полноповоротный захват.

Общие масса и габариты всего переносного комплекса значительно уменьшились при сохранении или улучшении остальных характеристик.

Мобильные роботы Сервосила «Инженер» выпускаются для применения службами спасения, а также в качестве исследовательских роботов для университетов и лабораторий. Выбрать конфигурацию робота можно через страницу Конфигуратора Роботов на сайте Сервосила, который отрисовывает 3D модели роботов в зависимости от выбранного набора опций.

Хочешь всегда знать и никогда не пропускать лучшие новости о развитии России? У проекта «Сделано у нас» есть Телеграм-канал @sdelanounas_ru. Подпишись, и у тебя всегда будет повод для гордости за Россию.

Источник: http://www.servosila.ru
  • 5
    d-tatarinov.livejournal.com d-tatarinov
    28.08.1618:12:29

    Чота мне чудится, что кто-то «Короткое замыкание» пересмотрел    

    • 0
      Андрей Князев Андрей Князев
      29.08.1617:20:41

      Угу.     шторок подвижных у глаз для мимики не хватает, а так, четко угадывается концепция.    

  • 3
    Иван Попов
    28.08.1618:44:54

    Симпатичная машинка получилась.

    Возможно есть смысл дать возможность менять положение антенны (вместо вверх — положение назад), или вообще сделать возможность работать по кабелю (что бы не шуметь в эфире).

    Скорее всего, в дальнейшем на него можно будет устанавливать не только манипулятор, но и съёмное оборудование — от дрели до спектрометра, от лазерного дальномера до градусника, но это уже насколько хватит фантазии разработчиков.

    Интересно, а могут подобные машинки работать в паре, например помогать друг другу преодолевать препятствия, или вместе работать с одним грузом?

  • 4
    Vladimir Glazunov Vladimir Glazunov
    28.08.1622:24:08

    Так это же «лобаевская» платформа тактического робота. Выкупили патент?

    Отредактировано: Vladimir Glazunov~00:27 29.08.16
  • -1
    crea7or.livejournal.com crea7or
    29.08.1600:52:20

    Насколько я понял по сайту — запчасти все не наши.

  • 0
    Holso Stitchred Holso Stitchred
    29.08.1616:37:20

    Интересный и весьма перспективный аппаратик. Робототехника в России продолжает развиваться.

Написать комментарий
Отмена
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,