Лого Сделано у нас
96

Новая модель робота от Андроидной Техники

Ведем работу над системой стабилизации.Отлаживаем генератор шага.Работа ведется над ногами — туловище и руки это массозаменяющий макет. Решена задача уверенного шага на месте, прерывания шага в любое время и продолжение после постановки снова на пол. Можем менять скорость шага, высоту подъема ноги. Следующим этапом будем прорабатывать отшагивание при внешнем сильном воздействии (толчок) и выброс ноги для шага вперед.

  • 10
    Нет аватара treins
    14.05.1620:21:58

    Неплохой у них прогресс.

  • 5
    Михаил Шкилев Михаил Шкилев
    14.05.1620:24:04

    Разделили ступню на отдельные фрагменты: пятка и два пальца для стабилизации- здорово! У AR600 была моно ступня, да и у всех остальных тоже включая Асимо.

    • 1
      Нет аватара k_v
      15.05.1609:19:03

      «пальцы» тут не активный элемент, просто подпружинены.

      Отредактировано: k_v~11:22 15.05.16
    • 1
      Нет аватара temonix
      15.05.1610:23:51

      Недавно видел вот такую схему ног

      mnfaindia .com/wp-content/uploads/2016/04/stroll .jpg

      очень понравилась, можете прокомментировать преимущества и недостатки?

      Отредактировано: temonix~12:25 15.05.16
      • 2
        Михаил Шкилев Михаил Шкилев
        15.05.1610:53:26

        Посмотрел, безколенные, односуставные ноги, не антропоморфный будет. Интересное решение. [ссылки отключены] Google owned Schaft unveils new bipedal robot

        Отредактировано: Михаил Шкилев~12:59 15.05.16
  • Комментарий скрыт по причине низкого рейтинга. показать
    • 9
      Михаил Шкилев Михаил Шкилев
      14.05.1621:14:14

      Обоснована ли коммерчески и ПРИБЫЛЬНА ЛИ деятельность компании?
      Обоснованно простите перед кем?

      • Комментарий скрыт по причине низкого рейтинга. показать
        • 10
          Михаил Шкилев Михаил Шкилев
          14.05.1622:27:24

          Если вам скажу, что она прибыльна, будете её инвестировать?

          • -8
            Нет аватара Jack
            14.05.1622:34:39

            Вы молодец, Михаил, отвечаете вопросом на вопрос. Я, по ходу, желаю Вам и коллективу удачи. Просто… ну, вобщем, желаю Вам конечно успехов.

    • 3
      Нет аватара treins
      14.05.1621:22:41

      В комментах к видео есть ответ

    • 0
      Нет аватара prelego
      14.05.1623:14:45

      «с какой Целью интересуетесь ?» ©

  • 0
    Билл Гейтс Билл Гейтс
    14.05.1621:19:49

    Не, ноги пока не впечатляют. Может потому что на месте просто топчется. Вот видео с руками, где «мышца» была сделана с помощью резьбового привода — там почему-то больше впечатлило.

    • 0
      Михаил Шкилев Михаил Шкилев
      14.05.1622:01:57

      Там где он брусок пилил?

      • 3
        Билл Гейтс Билл Гейтс
        15.05.1612:41:50

        Нет, в видео «Робот учится водить машину». На 54 секунде крупным планом показана работа механизма руки. Производит впечатление очень основательно собранной конструкции.

        • 0
          Макс Южный
          15.05.1620:43:43

          Ноги впечатляют хотя бы тем, что они «человеческие», а не как у остальных -- в присядку.

          • 0
            Билл Гейтс Билл Гейтс
            16.05.1607:58:17

            Просто пока не показывали, как он ходит. Может тоже вприсядку. Тут фишка в том что присяд позволяет снизить центр тяжести. Люди сами бы так ходили, только ноги устают )))

            • 1
              Макс Южный
              16.05.1608:27:07

              Как раз видео в новости о том, что составная ступня позволяет таки выдерживать попытки уронить робота, так что с устойчивостью может быть неплохо. Подождём, посмотрим.

  • 6
    Tuck Trucker Tuck Trucker
    15.05.1601:16:05

    Япы начали пинать своих роботов уже 25 лет назад.

    К середине 90-х он уже ходил и мог работать в режиме аватара

    А в 2000 у них уже был автономный робот андроид ASIMO.

    Но япы делают роботов для гражданки, они слишком нежные.

    Амеры же разрабатывают их изначально с прицелом на военку, поэтому жизнь американских роботов — это боль и унижение.

    Отставание у нас порядка 15-20 лет. Но догонять куда проще. Теперь уже нет проблем с массивной электроникой. Доступна печать компонентов любых форм на 3d принтерах. Куча дешевых китайских сервоприводов. Копеечные акселерометры, gps навигаторы, электронные компасы и прочие ништяки. Попробовать себя в разработке способна любая толковая группа людей, даже за собственные средства. Самая большая сложность как и прежде осталась в электронных мозгах и на этом уже можно сосредоточить силы, но она не требует финансовых затрат, а требует мозгов.

    Так что осилить «пятилетку за три года», вполне по силам. Причём в последнее время есть даже вполне годные разработки в отечественной микроэлектронике, которые могут использоваться в нашей робототехнике. К примеру недавняя новость:

    Российская компания ЭЛВИС выпускает передовой чип для видеоаналитики, «умных камер» с семантическим анализом изображений

    Как раз нужная вещь, заточенная на распознавание образов. Это компьютерное зрение робота.

    • 2
      Ser Sash Ser Sash
      15.05.1605:20:44

      А ничего, что за «американцем» оператор с пультом ходит?

      Только на демонстрационных видео это стараются не показывать.

      • 3
        Tuck Trucker Tuck Trucker
        15.05.1606:52:39

        Видел как «мулами» с пульта управляли. Там обычный джойстик, которым можно задать направление движения при желании.

        Предметы он берёт сам, сам же открывает скажем дверь. Для того чтобы робот легко распознавал предмет на них наклейки сделаны если обратите внимание. Но это уже плюшки. Самое главное научить робота ходить самому, не падая, и это он отлично делает, с пульта ногой двигать никак не получится.

        • 2
          Макс Южный
          15.05.1620:37:59

          Трудность американских роботов не в этом, а в том, что они военным как раз и не нужны -- жужжат и свистят по-страшному (в том числе и новые «тихие» модели). «Гугл» даже теперь избавляется от «Бостон Динамкс», так как их замечательные чудовищные роботы годятся только для видео и некоммерческих научных изысканий.

          Примечательно, что Рогозин предсказал тупиковость направления ещё годы назад. Почитал бы Сергей Брин Рогозина внимательно, не стал бы тратиться по чём зря.

          Но разработки такие всё равно надо вести, так как через лет десять-двадцать-тридцать наконец-то могут довести пьезоэлектрические эластомерные мышцы до ума, и тогда все наработки резко понадобятся, ибо бесшумные боевые роботу военным очень нужны.

          А для людей, для коммерции, куда более развиты японские и французские роботы.

          • 1
            Tuck Trucker Tuck Trucker
            16.05.1619:51:57

            Atlas на видео практически не шумит. Учитывая что именно эти роботы на войну не пойдут — это не важно в принципе. Да и шум в разгар военных действий не важен, лязгающим танкам он не мешал никогда. Повторюсь, фишка именно в ходьбе. Можно адаптировать мозги робота к другим движителям, ко всяким искусственным мышцам, а вот не имея мозгов, никакая технология не поможет. Это и и есть самое важное достижение амеров, и никто рядом с ними не стоит. Японские роботы никогда не ходили по скользкому снегу и грязи, а только по ровным полам и серьёзного падения они скорее всего не переживут. Хотя япы и могли бы попытаться усилить конструкцию. Поэтому я отдаю предпочтение амерам, они приблизились ближе к практическому применению роботов. Такой робот мог к примеру что-нибудь носить или выносить кого-то с поля боя к примеру. Ну, а пока он мог бы что-нибудь грузить или доставлять. Я думаю именно в гражданке мы и увидим роботов поначалу.

            • 0
              Макс Южный
              16.05.1623:14:23

              Согласен, что гражданских сначала увидим.

              А вот для военных шумность принципиальна. Это главная причина коммерческой бесперспективности «Бостон Динамикс».

              Японцы показывали роботов, которые умеют ходить по бездорожью. Одну из таких разработок купил «Гугл». Ну то есть происходит то самое, о чём мы с вами пишем: они купили гражданские разработки, а военные продают.

              Ну, а РФ, как отмечалось, отстала на годы. И, кстати, одной команды мало, чтобы преодолеть отставание.

    • -3
      Омутин Зафар Омутин Зафар
      15.05.1611:12:06

      Самая большая сложность как и прежде осталась в электронных мозгах и на этом уже можно сосредоточить силы, но она не требует финансовых затрат, а требует мозгов.
      Предлагаете «мозгам» забесплатно работать, не есть и не пить?     А комплектующие для роботов воровать?     Все требует финансовых затрат.

      Теперь уже нет проблем с массивной электроникой.
      Зато есть проблемы другие-с источниками питания. Электронику массово мы не выпускаем. Вряд ли США будут нам продавать свою элетронику для военных роботов.

      Доступна печать компонентов любых форм на 3d принтерах.
      Металлические шестеренки не напечатаешь, легче отфрезеровать. Да и все остальное мех части проблем не составляло и ранее.

      К середине 90-х он уже ходил и мог работать в режиме аватара
      На полусогнутых, крадется. Наш робот-ноги как у человека, абсолютно аналогично человеческим движения выглядят, у японцев-как будто нарисовано.

      Отредактировано: Омутин Зафар~13:18 15.05.16
    • 3
      Билл Гейтс Билл Гейтс
      15.05.1612:48:56

      На самом деле отставания как такового пока нет, потому что последние двадцать лет робототехника топталась на месте. Прорыв произошел только с появлением дронов, но тут у нас все более-менее на уровне. Антропоморфные роботы могут дать преимущество в среднесрочной перспективе за счет готовой человеческой инфраструктуры. Но в краткосрочной (и тем более долгосрочной) перспективе они заведомо уступают специализированным дронам. Весь вопрос — успеет ли промышленность коммерческие продукты подготовить под эту самую среднесрочную перспективу, когда нынешнее поколение дронов еще не достигло показателей полноценной техники, а новое поколение еще не выпустили.

    • 0
      Победа
      15.05.1613:26:37

      Пиндосы закрыли разработку этого бухого робочеловека. Сейчас им робота делают корейцы.

  • 5
    Нет аватара hvt
    15.05.1601:25:04

             МОЛОДЦЫ, видно движение вперед в этом направлении. Мне нравится, что он стоит на прямых ногах, а американские и японские на полусогнутых. Я не знаю с чем это связано, но наш получился более человечным.А еще он ходит назад.

    Отредактировано: hvt~18:54 15.05.16
  • 2
    Нет аватара checkpoint
    15.05.1609:24:20

    Не плохо для начала. Думал, что никто в нашей стране такие разработки не ведет, удивили. Хочу задать неколько каверзных вопросов:

    1. Это инициативная разработка или есть заказ на подобное изделие ?

    2. На чьи деньги ведется разработка? На свои сбережения, на средства частного инвестора, грант от государства ?

    3. Как давно вы этим занимаетесь ?

    4. Сколько прототипов было собрано до этого?

    • -1
      Нет аватара Jack
      15.05.1609:40:32

      Примерно те же вопросы заданы были и мной. Результат нулевой.

    • 5
      Нет аватара treins
      15.05.1609:56:35

      Первый робот разрабатывался для Роскосмоса, этот на деньги ФПИ.

    • 1
      Михаил Шкилев Михаил Шкилев
      15.05.1610:13:47

      Дубль два что ли))) Ладно отвечу вам, но и вы мне потом ответьте тоже на вопросы.

      1. Это инициативная разработка или есть заказ на подобное изделие ?
      1. Есть заказ, но разработка идёт в инициативном порядке.
      2. На чьи деньги ведется разработка? На свои сбережения, на средства частного инвестора, грант от государства ?
      2. Разработка ведётся на деньги врачей, учителей и конечно же пенсионеров, а так же вместо многочисленно построенных больниц, школ, дорог и всего остального.
      3. Как давно вы этим занимаетесь ?
      3.Очень давно, но естественно куда нам до западных образцов, там техника на сто тыщ шагов впереди, да и трава зеленее и солнце, кажется, более свободным чтоли.
      4. Сколько прототипов было собрано до этого?
      4.Целая армия уже создана, а для гражданское население может приобрести этих роботов в магазинах бытовой техники.

      • -2
        Нет аватара Jack
        15.05.1612:25:14

        Никто здесь не ерничает, и не пытается что-то принизить. Вы работаете, и отлично! Но все же необходимо рыночное обоснование, вопросы прибыльности проета все равно не отбросишь. Желая удачи проекту, понимаю, что все это на кустарном, «штучном» уровне, «на коленке», если угодно. Сможете заинтересовать инвестора для финансирования «на перспективу» — все пойдет гораздо интенсивнее и интереснее.

        • 1
          Нет аватара k_v
          15.05.1612:57:53

          да бросьте, какое может быть рыночное применение у этих штуковин (причем у всех развитых стран так же — делается чисто на перспективу), как сказал рогозин — это делается чтобы показать что мы тоже можем в робототехнику и не отстать окончательно, ато для населения уже не катят сказочки про тупых пиндосов, глаза-то видят.

        • 0
          Михаил Шкилев Михаил Шкилев
          15.05.1614:26:03

          Я, очень рад, что компания НПО «Андроидная Техника» вызвала у вас, столь бурный интерес. С другой стороны не совсем понятен мотив ваших вопросов, про столь необходимое рыночное обоснование перед кем-то или чем-то, поскольку, как выяснилось вопрос инвестирования Вас не очень интересует. Так в чём Ваш интерес?

          Отредактировано: Михаил Шкилев~16:27 15.05.16
    • 0
      Михаил Шкилев Михаил Шкилев
      15.05.1610:19:17

      Теперь мои вопросы: как давно у вас интернет, как быстро вы можете найти нужную информацию, вы с Jackом за одним компьютером сидите?

  • -4
    Нет аватара k_v
    15.05.1609:25:48

    ну че, робот-топтун создан, ждем когда наша робототехника перестанет топтаться на месте и сделает сделает первый робкий шаг

  • 3
    Vsemoguchij Vsemoguchij
    15.05.1611:31:22

    Спасибо, очень интересно смотреть за прогрессом, только добавляйте ссылки предыдущие посты.

       

  • 5
    Nikituchka Nikituchka
    15.05.1615:41:51

    Прекрасная новость. Большую часть комплектующих можно производить в России. В том числе процессоры (Эльбрус, Байкал), а так же компьютерное зрение описанное выше. Эта машина будет прекрасным дополнением к создаваемому аватару на квадрацикле, что показывали Путину.

    Новости жирные ++

  • 0
    Holso Stitchred Holso Stitchred
    15.05.1618:04:30

    Простите, а тот самый аватар на квадроцикле, которого продемонстрировали Путину, от другой компании?

Написать комментарий
Отмена
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,