Лого Сделано у нас
165

Новый отечественный motor-control микроконтроллер К1921ВК01Т ОАО «НИИЭТ»

Как-то прошла мимо новость о появлении нового микроконтроллера К1921ВК01Т ОАО «НИИЭТ». Чем он примечателен? Своей периферией, предназначенной для управления электродвигателями (motorcontrol). Это не просто пара-тройка ШИМ каналов. Это девять навороченных двухканальных модулей ШИМ (PWM), из них три модуля (HRPWM) с режимом «высокого» разрешения. Это шесть отдельных 32х разрядных модулей захвата CAP. Двадцать четыре(!) канала 12ти разрядных АЦП с гибким менеджером их запуска, встроенным усреднителем и цифровыми компараторами. Два квадратурных декодера (QEP), куча интерфейсов связи, внутренняя пользовательская память, часы — и всё это на ядре ARM Cortex-M4 °F с мегабайтом флеш-памяти «на борту» и производительностью 100 MIPS! Интересно?

читать полностью

  • 7
    Максим Лашкевич Максим Лашкевич
    18.01.1622:15:38

    Добрый день. Я автор статьи. Раз у вас накопились вопросы…

    Инженер2015

    18.01.1610:18:47

    Вы писали что изделие уже поставили первым клиентам. Если не секрет…из какой области клиенты? На какие виды излелий они планируют ставить этот микроконтроллер?

    Наша компания такой же клиент НИИЭТ, как и остальные. Но судя по интересующимся нашими отладочными платами, новые МК собираются применять по назначению — для управления электроприводами. В частности, нам звонили недавно три компании, одна антенны крутит позиционно, другая регулирует серводвигателями что-то там в работе турбин, третья наведение телескопа делает. Как-то так…

    sonnos

    18.01.1622:31:06

    А флеш на какой частоте работает?

    У флеша главный параметр — это «Задержка от установки адреса, до считывания данных из флеш-памяти». Здесь он равен 6 тактов при частоте 100МГц (в даташите пока стоит 4, это устаревшие данные). Так или иначе, код из оперативки работает примерно с той же скоростью, что и из флеша. Но тут играет специфика архитектуры — для флеша есть выделенная шина адреса, работающая только с флешом. При работе кода из оперативки через одну шину надо пускать и команды и данные, но работе кода из флеша работают уже обе шины. Потом еще есть операция подвыборки, которая кеширует следующие команды при работе из флеша. В общем, сложно всё, но совместно с работой подвыборки флеш в итоге мало тормозит работу. Если хотите, на стр. 40 даташита все описано.

    Отредактировано: Максим Лашкевич~23:23 18.01.16
    • 0
      shigorin shigorin
      18.01.1623:16:01

      SIGTHX ;-)

    • 0
      Нет аватара anpaza
      19.01.1600:17:29

      Из текста статьи непонятно, библиотека которую Вы писали — для синхронных двигателей с постоянными магнитами?

Написать комментарий
Отмена
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,