Лого Сделано у нас
64

В МАИ успешно испытали уникальную беспилотную систему для поиска пропавших

Школа дронов Московского авиационного института реализовала уникальное решение: рой автономных дронов, который сможет «прочёсывать» лес аналогично тому, как сейчас это делают люди. Основное отличие новой технологии от ранее реализованных решений в том, что маёвская разработка сможет летать под кронами деревьев, что особенно актуально в лесу. Также система включает в себя нейросеть, позволяющую быстро обрабатывать видеопоток и автоматически детектировать наличие людей.

  •  © avatars.mds.yandex.net

В разработке используются дроны относительно небольшого размера, что позволяет им эффективно маневрировать между деревьями. Каждый беспилотник в рое будет иметь на борту специальное оборудование для автономной навигации, а также камеры для съёмки и записи видео. Отснятое видео, привязанное к координатам, обрабатывается нейросетью, которая определяет наличие людей в кадре и передаёт съёмку оператору для визуального подтверждения.

Система уже прошла первые полевые испытания, которые позволили определить возможность полёта под кронами деревьев в зависимости от плотности лесного массива. Для этого разработчики из МАИ использовали управляемые через шлем виртуальной реальности гоночные дроны. В ходе испытаний члены команды разработчиков сами выступили в роли потерявшихся людей. По результатам обработки видео нейросетью были получены размеченные фрагменты с указанием вероятности присутствия в них людей.

Разработка реализована маёвцами в рамках конкурса «Одиссея» от благотворительного фонда «Система». Специалисты школы дронов МАИ участвуют в команде GoFPV, а с реализацией нейросети им помогают специалисты Института проблем управления РАН.

  • 1
    Clausson Clausson
    25.02.1915:58:19

    автоматически детектировать наличие людей

    Такая штука пригодится кроме того и пограничникам, и полиции…

    ЗЫ: Близится день когда власть на планете возьмет в свои цепкие лапы «Скайнет»   

    Отредактировано: Clausson~16:00 25.02.19
    • 0
      Нет аватара Захарка
      25.02.1918:41:16

      Угу, а потом будет провозглашен лозунг — «Слава роботам! Убить всех человеков!»   

  • 3
    Vladimir Dyuzhev Vladimir Dyuzhev
    25.02.1919:57:47

    Это ж безумно круто!    

    А с другой стороны, теперь с подружкой в лесу уже не уединишься    

    • 0
      Максим Николаев Максим Николаев
      26.02.1900:35:02

      кто будет встречаться с девушкой в лесу, где потерялся человек?

    • 0
      Кот Стальной Кот Стальной
      26.02.1910:41:02

      А с другой стороны, теперь с подружкой в лесу уже не уединишься

      Налетит толпа дронов и замучает советами    

      Для более эффективного поиска людей помимо обычного видео необходимы тепловизоры. В статье про них не сказано, но думаю они есть где-то в разработке. И тогда да — погран. службе и полиции такое тоже пригодится.

  • 0
    Нет аватара flankern
    26.02.1902:35:03

    Очень интересно. Есть правда куча нюансов. Вообще все эти квадракоптеры на поисках давно используют. Но ограниченно в основном для осмотра открытых пространств, полей, вырубки и т. д. Там есть смысл. В лесу же толком невидно ничего сверху. Если эти дроны будут летать ниже крон деревьев, то насколько их вообще хватит, и как они будут пробираться сквозь наши заросли, кусты, буреломы. Насколько четко они могут отследить, скажем торчащий из-под елки сапог? А звук они записать-передать смогут?

    Посмотрел опубликованное видео. Управлял дроном оператор, т. е. никакого роя еще нет, видео с него передавалось нейросети, и судя по всему для того что бы она высмотрела человека надо подлетать достаточно близко. Лежащего на расстоянии — пока никак. Только сверху подлететь и направить камеру вниз. В общем это пока чисто умозрительный эксперимент — студенческая работа. Применимость на реальных поисках сомнительна.

Написать комментарий
Отмена
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,